Boru şeklindeki motor, bir strok kısmı, bir motor kısmı ve bir yavaşlama kısmından oluşur. Üç ana parça çalışmak için yuvarlak bir tüpe yerleştirilir, dolayısıyla adı.
Güç kapalıyken hareket parçasının çalışma prensibine göre sınıflandırılır: standart borulu motorlar, elle kranklanmış borulu motorlar, zincir borulu motorlar, debriyaj borulu motorlar ve bloke edilmiş borulu motorlar.
Tüp motorlar çoğunlukla elektrikli panjur kapılarda kullanılır. Motor rulo borusunda gizlidir ve makaralı kepenk kaldırma ve indirme işlemini gerçekleştirmek için tahrik mili motorun dönüşü ile döndürülür. Silindir, yükseltildiğinde silindir üzerine sarılır ve silindir indirildiğinde kılavuz rayın içinde aşağı doğru kayar. Perde uzaktan kumanda ile kaldırılabilir, durdurulabilir ve alçaltılabilir.