Santral Tip Kepenk Motorları küçük ve orta ölçekte kepenk sistemleri için idealdir. Motorun Kepenk merkezine yerleştirildiği sistemde Kepenk Motoru kendi etrafında dönerek kepengi sarmaya başlar ve kapı açılır. Başlangıç ve bitiş noktalarında durdurucu sistem bulunmaktadır. Santral Tip Kepenk Motorları aynı zamanda Sarmal Tip Kepenk Motorları şeklinde de adlandırılırlar.